武科大网讯（通讯员成明）12月7日，华中科技大学熊蔡华教授应邀到机械学院四楼会议室作题为“人体运动科学与穿戴式机器人”的学术报告。本次学术报告由冶金装备及控制教育部重点实验和机械传动与制造工程湖北省重点实验室共同主办。报告会由伍世虔教授主持，机械学院多位老师及近四十名研究生参加了报告会。
伍世虔教授首先对熊蔡华教授的到访表示热烈的欢迎，并介绍了他的个人履历、研究背景以及学术成就等。
熊教授简单介绍了研究背景，并表示人类如果进入walk2.0时代，将能够使人类的行走能力发生革命性的变化，研究人体运动科学与穿戴式机器人，不仅满足社会独特的需求，对人类进步也有很大的推动作用，而机器人学前沿研究的目标之一，就是人类机电一体化系统设计的新原理。
随后，熊教授分别介绍了人类机电一体化设备的分类、需求和所面临的挑战，对此熊教授总结提出三个问题：如何揭示人体运动的规律和机制；如何认识意图，建立人与设备的自然界面；如何开发设计和制造人机电一体化设备的新原理。
报告过程中，熊教授通过生动的例子展示了人体运动科学方面的一些列研究。他将人的手与类人猿的手进行分析比较，并指出：拇指延长的进化使人手具有最佳的操作能力，人手也是最发达，灵巧的，而其它动物的拇指不可能长长，所以动物永远不可能进化成人类。熊教授表示现在的研究重点是，仿人手形态结构设计假手，面临的挑战还很多，任重而道远。
在互动环节，在场的师生纷纷提问，表达了自己对人体运动科学和穿戴式机器人的兴趣和疑惑，现场气氛非常活跃，熊教授对提问一一作出了精彩的回答。
此次学术报告让美高梅集团师生对“人体运动科学与穿戴式机器人”这个新兴科研领域有了崭新的认识，不仅开阔了师生的眼界，也为师生今后的科研工作打下了坚实的基础。
据悉，自机械学院研究生学术论坛启动后，学院先后组织了多场精彩的学术讲座，分享专业前言技术信息动态，拓宽了广大师生的视野。
熊蔡华教授简介：
熊蔡华，博士，华中科技大学机械学院教授，全国百篇优秀博士学位论文获得者。在Int.J.of Robotics Research、IEEE Trans.on Automation Science and Engineering、Science in China等国际学术期刊上发表了八十多篇论文，在World Scientific出版公司出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文学术专著1部。主编《Intelligent Robotics and Applications》丛书(Springer公司出版)。“机器人操作的理论与方法”2013年获湖北省自然科学一等奖。担任国际学术期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《International Journal of Social Robotics》的Associate Editor,《Journal of Bionic Engineering》编委。主要研究方向有机器人学、康复机器人及可穿戴机器人等。
