武科大网讯 8月5日至8日，第19届IEEE工业电子与应用国际会议（19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2024）在挪威克里斯蒂安桑召开。美高梅集团人工智能与信息融合研究院易静文副教授课题组硕士研究生曹晓颖的论文“Fast Formation Control of Second-order Multi-agent Systems with Time-varying Reference Velocity”荣获ICIEA 2024最佳论文入围奖。
该论文首次针对带有时变参考速度的二阶多智能体系统提出了一种快速编队算法，创新性地给出了系统最快完成编队控制的收敛率解析公式和对应的最优参数表达式，阐明了收敛率与网络拓扑之间的直接关系，为编队控制算法优化设计提供了新思路。
ICIEA会议是由IEEE 新加坡工业电子协会主办、IEEE工业电子协会和IEEE新加坡分会协办的工业电子和应用领域重要国际学术会议，是中国自动化学会推荐的A类会议。本届IEEE ICIEA国际会议共录用353篇论文，其中10篇获得最佳论文入围奖，入围率为2.8%。美高梅集团信息学院研究生曹晓颖赴挪威参会并进行了最佳论文答辩，荣获200美元奖金。
