通讯员 秦艺 高司帅
“既然选择了远方,便只顾风雨兼程。”宋嘉升表示心中有了远大的目标,脚下便有了坚实的力量。
宋嘉升,美高梅集团信息科学与工程学院2021级控制科学与工程专业博士研究生,入学以来在IEEE Transactions等国际知名学术刊物以第一作者身份发表论文2篇,并凭借这两篇IEEE Transactions 系列文章和卓越的综合评价成绩,获得的2022年博士研究生国家奖学金。
乐于探索 善于借力
科研之路,饱含艰辛且充满挑战,在这条困难重重的路上,许多科研人坚定不移地奋斗着。作为众多科研人中的一员,宋嘉升表示,困难并不可怕,可怕的是不去面对它。“在学术研究中经常会遇到棘手的问题,遇到了想办法解决即可。”
在论文《诱导L∞带宽约束条件下T-S模糊系统的量化采样数据控制》中,宋嘉升直面如何闭环系统保证渐近稳定性这一问题,通过多次实验的验证,历时两个月,最终,设计出相应的控制器,并且额外提出了诱导L∞采样数据控制方案和改进的动态参数更新规则。
科学工作的奖赏是发现的乐趣,宋嘉升激动地表示,发现问题,坚定地探索未知的真理,才能享受探索过程中的乐趣。“只要研究方向是符合预期的,发现问题是一件令人高兴的事情,毕竟未知的东西很多,而在解决问题后的高兴的情绪也是可以保持的。”
如何解决科研上遇到的困难呢?宋嘉升表示:“解决的办法可能更多的是翻阅大量的相关文献,毕竟站在巨人的肩膀上可以看得更高更远,同时自身适当的思考也是必需的。”
实验时,面对特殊形式的滤波误差系统带来的问题,宋嘉升通过查阅Z. Li 和 S. Li,《有可证者非线性系统之饱和 PI 制:优化视角》资料,同时结合自身的灵感,创新性地提出了一种新颖的滤波器形式,消除滤波器设计中的耦合项目,成功利用隧道二极管电路验证了所提算法的可行性和有效性。
尊师重教 难忘师恩
“做事要严谨,不得马虎。”在宋嘉升的印象中,这是他的导师常晓恒教授最常对他说的一句话。常晓恒表示:“刚开始带宋嘉升的时候,他性格腼腆,但为人有礼貌,做事肯钻研,能坐得住,是一个努力又上进的学生。”在师徒相处过程中,常晓恒常常鼓励宋嘉升要敢想敢干,善于发现和探索。这些话语都充分激发了他的科研热情,他的科研能力也在磨练中一步步提升。
宋嘉升表示:“我刚开始性格内向,比较胆怯,办事不太严谨的,老师总是能用他的话语给我很大的力量,激励我坚持走下去,一定会有好的结果。”宋嘉升在初期接触学术研究的时候对很多问题不甚了解,他回忆起有一次在对一类量化控制问题的研究中,对控制器设计中出现的分线性项的解耦问题的研究出现了困难,于是他虚心请教老师,老师总会耐心的给他解答,同时调动他的研究主动性,循循善诱,这也对他后期的关于模糊系统的控制和滤波研究的论文成功发表有很大的影响。
“学习生涯中我最感激的人莫过于我的导师,他激发了我对控制科学与工程这一专业的热爱,鼓励我深入研究,成就了我如今的成绩,他严谨的治学态度和谦虚好学的品质都深深地打动着我,我也会继续努力,不负期望!”宋嘉升激动地感叹道。
培养兴趣 劳逸结合
面对容易懈怠的大学生涯,宋嘉升却能一直保持良好的学习习惯,他正是凭借着极高的自制力支撑着他一直走到了博士这个位置。对此,宋嘉升也分享了自己的妙招。他认为,选择培养一个课外的兴趣爱好并一直坚持下去,以此来培养专注力和自信心,同时也可以锻炼自身的意志力,能够很好地提高自己成功应对相应情境的能力的估计值,渐渐培养出相应的良好习惯。
在每日清晨上课之前,宋嘉升便会进行一个多年来坚持下来的晨跑活动,在晨跑的过程中,宋嘉升会在脑海中回忆昨天学过的知识,并且对今天的学习研究做一个大致的规划,他耐心地表示:“这个过程对我来说很重要,晨跑不单单起到强身健体、更正作息的生理作用,同时提高了我的专注度和意志力,能够让我理清思绪,对我的学业学术研究也有很大的帮助。”
同时,宋嘉升也在晨跑中放松自我的心情,“人们能够在跑步的过程中能排解一天工作生活的压力,同时能够促进人体多巴胺的分泌,这使我感到放松。”宋嘉升通过适当的劳逸结合,在跑步中放松自我,学习与生活平衡,一张一弛,做到了事半功倍,保持“工作劲头”。